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docs/api/math/math-bounds.md

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+# Bounds
+
+轴对齐包围盒 (AABB)，中心-范围表示。
+
+## 头文件
+
+```cpp
+#include <XCEngine/Math/Bounds.h>
+```
+
+## 命名空间
+
+`XCEngine::Math`
+
+## 结构体定义
+
+```cpp
+struct Bounds {
+    Vector3 center = Vector3::Zero();
+    Vector3 extents = Vector3::Zero();  // 半长，不是最大点
+};
+```
+
+## 构造函数
+
+- `Bounds()` - 默认构造
+- `Bounds(const Vector3& center, const Vector3& size)` - 从中心和大小构造
+
+## 实例方法
+
+| 方法 | 返回值 | 描述 |
+|------|--------|------|
+| `GetMin()` | `Vector3` | 最小点: `center - extents` |
+| `GetMax()` | `Vector3` | 最大点: `center + extents` |
+| `SetMinMax(min, max)` | `void` | 从最小/最大点设置 |
+| `Contains(point)` | `bool` | 点是否在盒内 |
+| `Intersects(other)` | `bool` | 与另一个 Bounds 相交 |
+| `Encapsulate(point)` | `void` | 扩展包含点 |
+| `Encapsulate(bounds)` | `void` | 扩展包含另一个 Bounds |
+| `Expand(amount)` | `void` | 各方向扩展 amount |
+| `Expand(amount)` | `void` | 按 Vector3 扩展 |
+| `GetClosestPoint(point)` | `Vector3` | 盒上最接近给定点的点 |
+| `GetVolume()` | `float` | 体积 |
+
+## 使用示例
+
+```cpp
+Bounds bounds(center, extents);
+
+// 包含点
+if (bounds.Contains(point)) { ... }
+
+// 扩展包围盒
+bounds.Encapsulate(newPoint);
+
+// 相交检测
+if (bounds.Intersects(other)) { ... }
+
+// 设置
+bounds.SetMinMax(minPoint, maxPoint);
+```