XCEngine/docs/api/math/matrix4/lookat.md

# Matrix4x4::LookAt

```cpp
static Matrix4x4 LookAt(const Vector3& eye, const Vector3& target, const Vector3& up)
```

创建视图矩阵（观察矩阵）。用于将世界空间中的点转换到摄像机视角。

**参数：**
- `eye` - 摄像机位置
- `target` - 观察目标点
- `up` - 摄像机上方向向量

**返回：** 视图矩阵

**线程安全：** ✅

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
#include "XCEngine/Core/Math/Matrix4.h"
#include "XCEngine/Core/Math/Vector3.h"

using namespace XCEngine::Math;

Matrix4 view = Matrix4::LookAt(
    Vector3(0.0f, 1.0f, 5.0f),
    Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f),
    Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f)
);
```

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