XCEngine/docs/api/math/quaternion/normalize.md

# Quaternion::Normalize

```cpp
static Quaternion Normalize(const Quaternion& q);
```

静态归一化方法，返回给定四元数的归一化副本。如果模长接近 0，返回单位四元数。

**参数：**
- `q` - 要归一化的四元数

**返回：** 归一化后的四元数

**线程安全：** ✅

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
#include <XCEngine/Core/Math/Quaternion.h>

using namespace XCEngine::Math;

Quaternion q = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Up(), Math::Radians(90.0f));
Quaternion normalized = Quaternion::Normalize(q);
```

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