XCEngine/docs/api/math/transform/transform-point.md

# Transform::TransformPoint

```cpp
Vector3 TransformPoint(const Vector3& point) const;
```

将一个点从本地空间变换到世界空间。计算结果为 `position + rotation * (scale * point)`，即先缩放、再旋转、最后平移。

此方法适用于变换顶点位置等考虑平移的点。

**参数：**
- `point` - 本地空间中的点

**返回：** `Vector3` - 世界空间中的变换后点

**线程安全：** ❌（无锁，非线程安全）

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
#include "XCEngine/Core/Math/Transform.h"
#include "XCEngine/Core/Math/Vector3.h"

using namespace XCEngine::Math;

void TransformPointExample() {
    Transform transform;
    transform.position = Vector3(10.0f, 0.0f, 0.0f);
    transform.rotation = Quaternion::Identity();
    transform.scale = Vector3(2.0f, 2.0f, 2.0f);

    Vector3 localPoint(1.0f, 2.0f, 3.0f);
    Vector3 worldPoint = transform.TransformPoint(localPoint);
}
```

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