XCEngine/docs/api/math/transform/inverse.md

# Transform::Inverse

```cpp
Transform Inverse() const;
```

返回当前变换的逆变换。逆变换满足 `transform * transform.Inverse() == Identity()`。

计算方式：
- 旋转取反：先计算旋转的逆（四元数共轭）
- 缩放送原：取倒数
- 位置：将原点相对于当前点的偏移，经逆旋转和逆缩放后取反

**参数：** 无

**返回：** `Transform` - 当前变换的逆变换

**线程安全：** ❌（无锁，非线程安全）

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
#include "XCEngine/Core/Math/Transform.h"
#include "XCEngine/Core/Math/Vector3.h"

using namespace XCEngine::Math;

void InverseExample() {
    Transform transform;
    transform.position = Vector3(10.0f, 0.0f, 0.0f);
    transform.rotation = Quaternion::Identity();
    transform.scale = Vector3(2.0f, 2.0f, 2.0f);

    Transform inverse = transform.Inverse();

    Transform identity = transform * inverse;
}
```

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