XCEngine/docs/api/math/matrix4/rotationz.md

# Matrix4x4::RotationZ

```cpp
static Matrix4x4 RotationZ(float radians)
```

创建绕 Z 轴旋转的矩阵。角度为正时，按右手定则逆时针旋转。

**参数：**
- `radians` - 旋转角度（弧度）

**返回：** 绕 Z 轴旋转的矩阵

**线程安全：** ✅

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
#include "XCEngine/Core/Math/Matrix4.h"
#include "XCEngine/Core/Math/Vector3.h"

using namespace XCEngine::Math;

Matrix4 rotZ = Matrix4::RotationZ(3.14159265f / 2.0f); // 90 度
Vector3 point(1.0f, 0.0f, 0.0f);
Vector3 rotated = rotZ.MultiplyVector(point);
// point 绕 Z 轴旋转 90 度
```

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