docs/api/math/matrix3/inverse.md

# Matrix3::Inverse

```cpp
Matrix3 Inverse() const
```

返回矩阵的逆矩阵。

**返回：** `Matrix3` - 逆矩阵。如果行列式接近零（< EPSILON），则返回单位矩阵。

**异常：** 当矩阵奇异（行列式为零）时，返回单位矩阵而非抛出异常。

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
Matrix3 mat = Matrix3::RotationY(0.5f);
Matrix3 inv = mat.Inverse();

// 验证：M * M⁻¹ ≈ I
Matrix3 identity = mat * inv;
// identity 应接近单位矩阵
```
-												docs: 重构 API 文档结构并修正源码准确性

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- 重命名 index.md 为 main.md
- 修正所有模块文档中的错误:
  - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式
  - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节
  - core: 修复 types 链接错误
  - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI
  - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档
  - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误
  - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接
- 验证: fix_links.py 确认 0 个断裂引用

											
										
										
											2026-03-19 00:22:30 +08:00
+								# Matrix3::Inverse
 								```cpp
 								Matrix3 Inverse() const
 								```
 								返回矩阵的逆矩阵。
-												docs: update math API docs

											
										
										
											2026-03-20 02:35:15 +08:00
+								**返回：** `Matrix3` - 逆矩阵。如果行列式接近零（< EPSILON），则返回单位矩阵。
 								**异常：** 当矩阵奇异（行列式为零）时，返回单位矩阵而非抛出异常。
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											2026-03-19 00:22:30 +08:00
 								**复杂度：** O(1)
 								**示例：**
 								```cpp
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											2026-03-20 02:35:15 +08:00
+								Matrix3 mat = Matrix3::RotationY(0.5f);
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											2026-03-19 00:22:30 +08:00
+								Matrix3 inv = mat.Inverse();
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											2026-03-20 02:35:15 +08:00
 								// 验证：M * M⁻¹ ≈ I
 								Matrix3 identity = mat * inv;
 								// identity 应接近单位矩阵
 								```