XCEngine/docs/api/math/frustum/contains-point.md

# Frustum::Contains

```cpp
bool Contains(const Vector3& point) const
```

检测世界空间中的点是否完全位于视锥体内。判断方式为：依次计算该点到 6 个裁剪平面的有符号距离，若任意一个距离小于 0，则点位于该平面外侧，视锥体不包含该点。

**参数：**
- `point` - 要检测的世界空间三维点

**返回：** `bool` - 点完全在视锥内返回 `true`，否则返回 `false`

**线程安全：** ✅（只读操作，不修改状态）

**复杂度：** O(6)，即遍历 6 个裁剪平面

**示例：**

```cpp
#include <XCEngine/Core/Math/Frustum.h>
#include <XCEngine/Core/Math/Vector3.h>

void CheckPointInFrustum(const Frustum& frustum, const Vector3& point) {
    if (frustum.Contains(point)) {
        // 点完全在视锥内
    }
}
```

## 相关文档

- [Frustum 总览](frustum.md) - 返回类总览
- [Intersects](intersects-bounds.md) - 视锥体相交检测