docs/api/math/quaternion/slerp.md

# Quaternion::Slerp

```cpp
static Quaternion Slerp(const Quaternion& a, const Quaternion& b, float t)
```

在两个四元数之间进行球面线性插值。

**参数：**
- `a` - 起始四元数
- `b` - 结束四元数
- `t` - 插值因子（0-1）

**返回：** `Quaternion` - 插值结果

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
Quaternion lerped = Quaternion::Slerp(rot1, rot2, 0.5f);
```
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											2026-03-19 00:22:30 +08:00
+								# Quaternion::Slerp
 								```cpp
 								static Quaternion Slerp(const Quaternion& a, const Quaternion& b, float t)
 								```
 								在两个四元数之间进行球面线性插值。
 								**参数：**
 								- `a` - 起始四元数
 								- `b` - 结束四元数
 								- `t` - 插值因子（0-1）
 								**返回：** `Quaternion` - 插值结果
 								**复杂度：** O(1)
 								**示例：**
 								```cpp
 								Quaternion lerped = Quaternion::Slerp(rot1, rot2, 0.5f);
 								```