docs/api/math/quaternion/inverse.md

# Quaternion::Inverse

```cpp
Quaternion Inverse() const
```

返回四元数的逆（对于单位四元数就是共轭）。

**返回：** `Quaternion` - 逆四元数

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
Quaternion inv = quat.Inverse();
```
docs: 重构 API 文档结构并修正源码准确性 - 重组文档目录结构: 每个模块的概述页移动到模块子目录 - 重命名 index.md 为 main.md - 修正所有模块文档中的错误: - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式 - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节 - core: 修复 types 链接错误 - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档 - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误 - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接 - 验证: fix_links.py 确认 0 个断裂引用 2026-03-19 00:22:30 +08:00			`# Quaternion::Inverse`

			```cpp
			`Quaternion Inverse() const`
			```

			`返回四元数的逆（对于单位四元数就是共轭）。`

			返回： `Quaternion` - 逆四元数

			`复杂度： O(1)`

			`示例：`

			```cpp
			`Quaternion inv = quat.Inverse();`
			```