XCEngine/docs/api/math/aabb/aabb.md

# OBB

**命名空间**: `XCEngine::Math`

**类型**: `struct`

**头文件**: `XCEngine/Core/Math/AABB.h`

**描述**: 有向包围盒（Oriented Bounding Box），支持任意方向旋转的盒状包围体

## 概述

OBB（Oriented Bounding Box）是一种包围盒类型，与轴对齐包围盒（AABB）不同，OBB 可以任意旋转，因此能够更紧凑地包围复杂形状的对象。OBB 由一个中心点、半长向量（extents）和一个变换矩阵组成，变换矩阵定义了盒子的朝向。

OBB 常用于碰撞检测、剔除运算和物理模拟等场景。

## 结构体成员

| 成员 | 类型 | 描述 |
|------|------|------|
| `center` | `Vector3` | OBB 中心点 |
| `extents` | `Vector3` | 从中心到每个面的距离（半长） |
| `transform` | `Matrix4x4` | 变换矩阵，定义盒子朝向 |

## 公共方法

| 方法 | 描述 |
|------|------|
| `GetAxis(int index)` | 获取指定索引处的局部轴方向 |
| `GetMin()` | 获取局部空间最小顶点 |
| `GetMax()` | 获取局部空间最大顶点 |
| `Contains(const Vector3& point)` | 检测点是否在 OBB 内 |
| `Intersects(const OBB& other)` | 检测与另一个 OBB 是否相交 |
| `Intersects(const Sphere& sphere)` | 检测与球体是否相交 |

## 使用示例

```cpp
#include <XCEngine/Core/Math/AABB.h>
#include <XCEngine/Core/Math/Vector3.h>
#include <XCEngine/Core/Math/Matrix4.h>

using namespace XCEngine::Math;

OBB obb(Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), Vector3(1.0f, 0.5f, 1.0f));

Vector3 point(0.5f, 0.25f, 0.5f);
if (obb.Contains(point)) {
    // 点在 OBB 内
}

Vector3 axis = obb.GetAxis(0);
Vector3 min = obb.GetMin();
Vector3 max = obb.GetMax();
```

## 相关文档

- [Bounds](../bounds/bounds.md) - 轴对齐包围盒
- [Vector3](../vector3/vector3.md) - 三维向量
- [Matrix4](../matrix4/matrix4.md) - 4x4 变换矩阵
- [Sphere](../sphere/sphere.md) - 球体