XCEngine/docs/api/math/vector4/vector4.md

# Vector4

**命名空间**: `XCEngine::Math`

**类型**: `struct`

**头文件**: `XCEngine/Math/Vector4.h`

**描述**: 四维向量，用于齐次坐标变换和四元数相关计算

## 概述

Vector4 是四维向量结构体，常用于：
- 齐次坐标变换（x, y, z, w）
- RGBA 颜色表示
- SIMD 矢量操作
- 四元数分量存储

## 结构体成员

| 成员 | 类型 | 描述 | 默认值 |
|------|------|------|--------|
| `x` | `float` | X 分量 | `0.0f` |
| `y` | `float` | Y 分量 | `0.0f` |
| `z` | `float` | Z 分量 | `0.0f` |
| `w` | `float` | W 分量（齐次坐标） | `0.0f` |

## 公共方法

| 方法 | 描述 |
|------|------|
| [`Vector4()`](constructor-default.md) | 默认构造函数，创建零向量 |
| [`Vector4(x, y, z, w)`](constructor.md) | 从四个分量构造向量 |
| [`Vector4(Vector3, w)`](constructor-vector3.md) | 从 Vector3 构造（w 默认 0） |
| [`Zero`](zero.md) | 返回零向量 (0, 0, 0, 0) |
| [`One`](one.md) | 返回单位向量 (1, 1, 1, 1) |
| [`Dot`](dot.md) | 计算两个向量的点积 |
| [`Project`](project.md) | 将向量投影到法线向量上 |
| [`ToVector3`](to-vector3.md) | 转换为 Vector3 |
| [`operator[]`](./operator-brackets.md) | 下标访问分量 |
| [`operator+`](operator-add.md) | 向量加法 |
| [`operator-`](operator-sub.md) | 向量减法 |
| [`operator*`](operator-mul.md) | 向量数乘 |
| [`operator==`](operator-eq.md) | 相等比较 |
| [`operator!=`](operator-ne.md) | 不等比较 |

## 使用示例

```cpp
#include <XCEngine/Math/Vector4.h>
#include <XCEngine/Math/Vector3.h>
#include <cstdio>

int main() {
    Vector4 a(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
    Vector4 b(4.0f, 3.0f, 2.0f, 1.0f);

    Vector4 sum = a + b;
    Vector4 scaled = a * 2.0f;
    float dot = Vector4::Dot(a, b);

    Vector4 projected = Vector4::Project(a, Vector4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f));
    Vector3 v3 = a.ToVector3();

    return 0;
}
```

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- [Math 模块总览](../math.md) - Math 模块总览