XCEngine/docs/api/math/ray/intersects-box.md

# Ray::Intersects (box)

```cpp
bool Intersects(const Box& box, float& t) const
```

检测射线是否与有向包围盒（OBB）相交。使用 slabs 方法计算交点。

**参数：**
- `box` - 要检测的有向包围盒（OBB）
- `t` - 输出交点的参数距离（仅在返回 true 时有效）

**返回：** `bool` - 相交返回 true，否则返回 false

**线程安全：** ✅

**复杂度：** O(1)

**异常：** 无

**示例：**

```cpp
#include <XCEngine/Core/Math/Ray.h>
#include <XCEngine/Core/Math/Box.h>
#include <XCEngine/Core/Math/Vector3.h>

using namespace XCEngine::Math;

Ray ray(Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), Vector3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
Box box(Vector3(10.0f, 0.0f, 0.0f), Vector3(1.0f, 1.0f, 1.0f));
float t;
if (ray.Intersects(box, t)) {
    Vector3 hitPoint = ray.GetPoint(t);
}
```

## 相关文档

- [Ray 类总览](ray.md) - 返回类总览
- [Box](../box/box.md) - 包围盒类型